KATA GURUMA – 肩車
Kata Guruma (”skulderhjul”) är ett av de ursprungliga 40 kasten i Judo, och ett av de 67 nuvarande. Ibland påstås det att Jigoro Kano uppfann kastet, men det verkar ha funnits redan i Takeuchi Ryu, Tsutsumi Ryu och Yagyu Shingan Ryu. I Judo räknas det till ”Handkasten”, Te-waza.